减速机是一种动力传动机构，利用齿轮
速度的转换，将马达的高转数到所要得转数，并得到较大的转矩的结构，它降低了负载的惯量。我们常用减速机有哪些形式呢？
根据减速机需求要选择不同的减速机的种类，根据减速机（常见 ）的不同的特点可分为：
1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、蜗杆减速机5、谐波减速机6、RV减速机7、PSC自销隙减速机
PSC自销隙减速机形式的特点：齿隙小于0.1弧分，相当于6角秒；精度恒定（且拥有专利的精度保持机构，自动消隙，精度不会因机械磨损而下降）；超强的轴向和径向承载力比其它形式的产品提高了20到30倍，刚性强；满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，效率高（90%以上）；噪音小于 65分贝，温升低，滑简单且免维护，模块化设计，动态响应好，震动小等优势。
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